SLAM100

手持激光雷达扫描仪

产品介绍

SLAM100是飞马机器人推出的首款手持移动式激光雷达扫描仪。该系统具有360°旋转云台，可形成270°×360°点云覆盖，结合行业级SLAM算法，可在无光照、无GPS情况下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据。

激光视场角

绝对精度

270°×360°

5cm

点频

最大测距

320kpts/s

120m

相机分辨率

3×500万pxs

270°×360°

激光视场角

旋转式扫描，激光传感器动态采集形成270°×360°球形视场角，精准采集各角落数据，保障数据完整性。

成果图

SLAM100旋转式扫描，顶部和底部数据均匀，角落数据完整。

搭配可见光相机

选用三颗500万像素摄像头，形成水平200°、垂直100°视场角，可同步获取纹理信息，生成彩色点云和局部全景图。

点云与影像融合示意图

局部全景影像图

高精度、高精细度

行业级SLAM后处理算法，使得SLAM100可以获取更高精度、更加精细的三维点云数据。

小区侧面

变电站

控制点自动采集

无需手动添加控制点，主动式采集和自动化提取，可以轻松将成果数据放置在全局坐标系中。

飞行平台挂载

可支持挂载在飞马D500和D20飞行平台上，进行空地一体化、室内外一体化数据采集。

丰富的外部接口

可外接全景相机、ＧPS模块等，使数据采集多样化，以适用更多的应用场景。

全景相机

GPS模块

飞机

车载

背包

外接电源

SLAM GO APP

无线连接SLAM100，实时显示扫描数据，可进行2D、3D及切片显示； 手机APP历史工程信息云端同步； 预览三颗摄像头获取影像。

SLAM GO POST

作为与SLAM100配套的PC端软件，内嵌在无人机管家专业版中。该软件可进行SLAM100采集数据的后处理，生产高精度、高精细度彩色点云，生产局部全景图，可进行点云浏览和优化处理。

应用场景

逆向工程

容积测量

竣工测量

溶洞、巷道

林业调查

立面测量

地形测绘

房产测绘

数字化管理

方量计算

古建筑保护

地下空间

逆向工程

容积测量

竣工测量

溶洞、巷道

林业调查

立面测量

地形测绘

房产测绘

数字化管理

方量计算

古建筑保护

地下空间